Kahramanının maceralarının hikayesine başlayan yazar, gerçekliğin iki tür tasvirini tartışıyor. “Tarihçiler” veya “topograflar”, “doğadan kopyalama” ile ilgilenen içeriklerdir. Yazar kendini bir "biyografi yazarı" olarak görüyor ve görevini "insanları değil, bireyleri değil, bireyleri değil"
On anne baba Joseph Andrews Sir Thomas Bubi için hizmet vermek. Rahip Abraham Adams, çocuğun yetenekliliğine dikkat çeker ve çocuğun bakımına alınmasını ister, çünkü onun görüşüne göre, bir eğitim alan Joseph, hayatta bir futbolcunun pozisyonundan daha yüksek bir pozisyonda bulunabilecektir. Ancak Lady Buby, diğer tüm hizmetçilerinden ayırdığı güzel ve saygılı Joseph ile ayrılmak istemiyor. Londra'ya taşındıktan sonra, Lady Buby’nin kocası ölür ve yakında yirmi bir yaşında olan Joseph'e, ona kayıtsız olmadığını açıkça belirtir. Kız kardeşi Pamela'ya bir mektupta, iffetli bir genç adam metresinin onu baştan çıkarmaya çalıştığını söyler. Uyumsuzluğu nedeniyle yerini kaybedeceğinden korkuyor. Ne yazık ki, korkuları doğrulandı: kırk yaşındaki hizmetçi Lady Buby, çirkin ve kötü dilli Bayan Slipslop, boşuna da genç adamın karşılıklılığını arıyor, onu bayandan önce şart koşuyor ve Joseph hesaplamayı alıyor.
Joseph Londra'dan ayrılır ve Pastor Adams’ın sevgili genç adamı Fanny'in Adams'ın mahallesinde yaşadığı Lady Buby’in mülküne doğru yola çıkar. Soyguncular yollarda Joseph'e saldırırlar. Talihsiz ve yaralı genç adam handa barınak bulur, ancak sadece hizmetçi Betty onunla ilgilenirken, hancı Tau-Wauz ve eşi Joseph'i bir serseri için alır ve varlığını zar zor tolere eder. Burada genç adam, vaazlarının dokuz cildini orada yayınlamak için Londra'ya giden Papaz Adams tarafından karşılanıyor. Papaz dürüst, saf ve iyi huylu bir insan, felsefi ve teolojik konularda tartışma fırsatını kaçırmaz, ancak tutkulu doğası adaletsizliğe tahammül etmez ve onu sadece bir kelimeyle değil, güçlü bir yumrukla savunmaya hazırdır. Papazın etkisi altında, huysuz Bayan Tau-Wauz bile Joseph'e sempati duyuyor ve hizmetçi Betty kafasını tutkuyla kaybediyor ve açıkçası sevgisini arıyor, ama genç adam sarsılmaz ve ayartmalara girmiyor.
Adams, vaazlarının dokuz cildinin hepsini evde sakat bıraktığını ve genç adama eşlik edeceğini keşfeder, ancak öngörülemeyen koşullar bir süre onları ayırır. Bir papaz, alçaktan vazgeçmeye çalışan bir kızın yardımına gelir. Tecavüzcü ile ilgilenen Adams, şaşkınlığına kadar, kızın cemaatçi Fanny olduğunu görür. Sevgilisine gelen talihsizliği öğrendi ve hemen Joseph'e bakmak için bir yolculuğa çıktı. Bu arada, papazın çabalarıyla, bilinçsiz kaldı ve cansız bir ceset gibi görünen bir saldırgan, hislerine gelir ve yakınlarda olan yerel köylülerin yardımını çağırarak, yanlışlıkla Adams ve Fanny'yi onu soymak ve dövmekle suçlar. Hâkime getirilirler, ancak meselenin özüne inmeden ve kötü adamlara inanmadan sekreterine Adams ve Fanny'nin suçluluk derecesini bulmasını teklif eder. Saldırgan kanıt verir ve saklanır ve papaz ve kız, hakimin evine yanlışlıkla sonlanan Lady Bubi'nin yeğeni Squire Bubi tarafından kurtarılır.
Adams ve Fanny, Joseph'i aramak için yola çıktı ve onu genç bir adamın onu yolda yakalayan bir fırtınayı beklediği keyifsiz bir otelde buldular. Aşıklar papazın onları hemen bir evlilikle birleştirmesini ister, ancak Adams kilisenin öngördüğü formdan sapmak istemez - bir kamuoyu duyurusu. Aşıklar itaat ve ne zaman onlar büyük bir sevgili Adams hata Adams sahibi ödemek için hiçbir şey var olduğu ortaya çıkmak üzereyken otelden çıkmak üzeresiniz. Aniden fakir bir seyyar satıcı tarafından yardım ediliyorlar ve sonunda yola çıktılar.
Geceyi açık havada geçiren üç yolcunun soyguncularla karıştırıldığı koyun evleri çetesinden kaçan Joseph, Adams ve Fanny, Bay Wilson'ın evinde barınak buluyor. Onlara iniş ve çıkışlarla dolu hayatının hikayesini anlatıyor ve acı bir şekilde, en büyük oğlunun çocukken çingeneler tarafından çalındığından bahsediyor. Ancak yıllar sonra bile, Wilson göğsünde çilek şeklinde bir doğum lekesi olan bir oğlu tanıyabiliyordu. Wilson’ın evinden ayrılırken, arkadaşlar tekrar yola koyulurlar.
Papaz neredeyse arkadaşlarıyla avlanan Squire John Temple'ın av köpeklerinin kurbanı olur ve eğlence uğruna köpeklerini onlardan kaçan şişman Adams'ın ardından koyar. Büyük bir kulübün sahibi olan Joseph, bir arkadaşına yardım eder ve Fanny'nin güzelliğini fark eden zengin, acımasız ve hain bir adam olan Squire Tapınağı, kızı ele geçirmeyi ve Adams'tan rangerlerinin edepsizliği için özür dileyerek yolcuları mülküne davet eder. Squire ve arkadaşları önce sahte bir dostluk gösterirler, ancak daha sonra iyi huylu papazdan açıkça alay etmeye başlarlar ve o ve Joseph ve Fanny öfkeyle Tapınak'ın evinden ayrılırlar. Fanny'yi her ne şekilde olursa olsun ele geçirmeyi amaçlayan çileden çıkmış Tapınak, onları kaptanların komutası altında hizmetkarlarının peşinde gönderir. Kaptan oteldeki yolcuları yakalar ve şiddetli bir savaştan sonra kızı yakalar ve yanına alır. Ancak Temple’ın mülküne giderken, Lady Buby’nin uşaklarından Peter Pence’in silahlı hizmetkarların eşlik ettiği bir araba ile tanışır. Onlardan biri kızı tanır ve onu kaptanın elinden kurtarmaya yalvarır. Lady Bubie’nin mülküne giden Peter Pence emriyle, kaptan şiddetli bir savaşın gerçekleştiği bir otele götürülür. Tüm tehlikelerden çok mutlu bir şekilde kaçınan kız tekrar sevgilisiyle ve yakında sevenler, Adams ve Pence ile birlikte nihayet araziye ulaştı.
Lady Buby mülküne gelir ve Joseph ve Fanny'nin evlenmek üzere olduğunu öğrenir ve Papaz Adams zaten evliliklerinin açıklandığını duyurdu. Kıskançlık acılarından eziyet eden ve öfkesine hava veren bayan, Yargıç Frolik'ın yardımıyla Yusuf ve Fanny'den nasıl kurtulacağını söyleyen avukat Scout'u çağırır. Hırsızlıkla suçlanıyorlar ve Lady Bubi'nin iradesine karşı cesaret edemeyen bir yargıç onları bir ay hapis cezasına çarptırıyor. Bununla birlikte, kalbinin kalbi genç sevenler için bir damla acı veren Yargıç Frolik, hapishaneye giderken kaçmalarını ayarlayacak.
O zamanlar, yakın zamanda squire'nin karısı olan Joseph'in kız kardeşi Pamela ile yeğeni Lady Bubi’nin malına geldi. Bay Bubi, erkek kardeşinin karısına gelen talihsizliği öğrenir ve sevgililerini teyzesinin intikamından kurtarır. Lady Buby ile yaptığı konuşmada, ondan sonra herhangi bir şerefine zarar vermeden Joseph'e ailesinin bir üyesi olarak bakabileceğine ikna ediyor, çünkü eski memelisinin kız kardeşi yeğeninin karısı oldu. Lady Booby, Joseph'i kocası yapma olaylarından ve hayallerinden bu kadar memnun. Bunu başarmak için yeğenini Joseph'in basit bir köylüden daha iyi bir partiyi hak ettiğini ikna eder. Squire Bubi, Pamela ile birlikte Joseph'i Fanny ile evliliğinden caydırmaya çalışıyor, ancak bir kariyer yapmak için sevgilisiyle ayrılmak istemiyor.
Bu arada, aynı seyyar satıcı, Adams ve genç arkadaşlarını kısa süre önce kurtarmış olan mülk için gelir ve otel sahibine para öder. Ölümünden önce kendisine bir çingene çetesi olan çocukların hırsızlığına karıştığını itiraf eden uzun ölü sevgilisinin hikayesini anlatıyor. Yıllar önce, Enryus ailesinden çaldığı üç yaşındaki bir kız olan Lady Buby'nin kocası Sir Thomas'a sattı. O zamandan beri, bu kız Bubi malikanesinde büyüdü ve adı Fanny. Herkes Joseph ve Fanny'in erkek ve kız kardeş olduklarından şok olur. Erkek ve kız umutsuzluk içinde.
Şu anda, papazın cemaatini ziyaret edeceğine söz veren Joseph'in ebeveynleri ve Sir Wilson, araziye geliyor. Yakında Joseph'in Sir Wilson'ın oğlu olduğu ortaya çıkıyor: Çingeneler çocuğu çaldı ve sonra Andrews evine geldikten sonra, onu kendi çocuğu olarak yetiştiren annesinin beşiğine Fanny yerine koydu. Wilson, Joseph'in göğsünde çilek şeklinde bir doğum lekesi gördüğünde şüphe duymaz.
Wilson, Joseph'in Fanny ile evliliğini kabul eder. Squire Buby cömertlik gösterir ve kıza iki bin liralık bir çeyiz verir ve genç çift bu parayla Wilson ile aynı koğuşta küçük bir mülk satın alır. Squire Bubi, büyük ailesini, iyi ücretli bir yeri beslemek için umutsuzca paraya ihtiyaç duyan Adams'ı teklif ediyor ve kabul ediyor. Bir avcı çabasıyla seyyar satıcı tüketim vergisi görevlisinin yerini alır ve görevlerini dürüstçe yerine getirir. Lady Buby, Londra'ya gidiyor ve burada güçlü bir tutkusu olan Joseph Andrews'u unutmasına yardımcı olan genç ejderha albay ile zaman geçiriyor.
